Robotstøvsuger og kæledyrsuheld

Hvad der sker, når robotten møder et uheld

Alle, der har hund eller kat og en robotstøvsuger, kender tanken: hvad hvis den kører ind i en pøl eller en efterladenskab, mens ingen er hjemme? Det er et rimeligt spørgsmål, for en robot kører efter sit kort og sine sensorer, ikke efter lugt eller sund fornuft. Opdager den ikke, at der ligger noget på gulvet, kører den simpelthen videre, og hjul, børster og moppe tager det med sig rundt i stuen. Det er den værste udgave, og den er heldigvis ikke så udbredt, som internettet får den til at lyde. Men den findes, og derfor er det værd at vælge og indstille robotten med et uheld i tankerne.

Spørgsmålet handler i virkeligheden om to ting. Den ene er, om robotten kan se hindringer, der ikke står på kortet, for eksempel en sok, et stykke legetøj eller en dyrs efterladenskab. Den anden er, hvor i hjemmet uheldene typisk sker, og hvornår robotten kører. Du kan løse en stor del af problemet med de to ting alene, uden at købe den dyreste model.

Tre niveauer af hindringsgenkendelse

Robotter har meget forskellige øjne. Det mest enkle niveau er en robot, der kun har en slags kollisionssensor og kører, indtil den støder på noget. Den kan ikke skelne mellem en sko og en pøl, og den opdager først, at noget er galt, når den allerede er ovre. Den slags robotter er billige og gode til tomme gulve, men ikke til et hjem, hvor et dyr kan have haft et uheld.

Næste niveau er en robot med laser til kortet og struktureret lys til hindringer. Komplett skriver om Roborock QR 798, at robotten bruger strukturerede lyssensorer til at registrere og undgå forhindringer, selv i rodede rum. Den foreslår også selv at markere snævre steder som begrænsede zoner, hvis den sidder fast. Struktureret lys er god til at se, at der står noget i vejen, men produktsiden skriver ikke, at robotten kan sige, hvad det er. Den kan altså gå uden om en genstand, men den kan ikke fortælle en sok fra en efterladenskab.

Det øverste niveau er en robot med kamera og billedgenkendelse. Her sammenligner robotten det, den ser, med et bibliotek af genstande, og den kan vælge at køre udenom. iRobot skriver om Roomba Max 775 Combo, at PrecisionVision AI genkender ledninger, sko og endda kæledyrsafføring, så robotten kan rengøre uden at køre ind i det. Dreame skriver om X60 Ultra, at OmniSight kan identificere og undgå over 280 typer genstande, fra kabler og tøfler til større møbler. Det er den slags robotter, du skal kigge efter, hvis uheld er en reel bekymring, for det er dem, der har en chance for at undgå problemet i stedet for at sprede det.

Læs også om, hvordan robotter ser forhindringer generelt, i guiden til robotstøvsuger og forhindringer, hvis du vil forstå forskellen mellem sensorerne nærmere.

Hvad de fire robotter siger om kæledyr

De fire robotter ovenfor repræsenterer hvert sit niveau. Roborock QR 798 er den billigste og har struktureret lys, men producenten omtaler ikke genkendelse af dyrs efterladenskaber. Den er et rimeligt valg, hvis dit dyr sjældent har uheld, og du har brug for en robot, der ikke sidder fast hele tiden. Dreame L50 Ultra har en anden vinkel. Komplett skriver, at man i appen kan oprette kæledyrszoner, hvor robotten identificerer genstande som madskåle, legetøj eller kattebakker. Man kan vælge enten helt at undgå området eller tilføje ekstra rengøring der, hvor dyret normalt opholder sig. Det løser ikke et uheld i sig selv, men det holder robotten væk fra de steder, hvor uheld og spild oftest sker.

Roomba Max 775 Combo er den, der på produktsiden nævner kæledyrsafføring direkte. iRobot skriver, at robotten kombinerer LiDAR-kort med billedgenkendelse for at navigere uden om ledninger, sko, møbler og kæledyrs efterladenskaber. Dreame X60 Ultra er den dyreste og den med flest funktioner. Komplett skriver, at den har egne kæledyrsfunktioner, og at stationen vasker, tørrer, fylder vand på og tømmer ved høje temperaturer. Til gengæld er det også her, prisen er højest.

Husk, at ingen produktside lover, at robotten aldrig kører ind i noget. Genkendelse er et hjælpemiddel, ikke en garanti, og den virker bedst, når der er lys nok i rummet til, at kameraet kan se. Det er derfor, de gode vaner nedenfor er lige så vigtige som selve modellen.

Sådan forebygger du uheld

Det mest effektive du kan gøre er at styre, hvornår robotten kører. De fleste uheld sker, når dyret har været alene længe, eller lige efter en måltid, hvor maven er i gang. Lad robotten køre, når du er hjemme og kan opdage et problem, eller kort efter at hunden har været ude. En hvalp kan have uheld hele dagen, så i hvalpetiden er det klogere at starte robotten, når du selv er hjemme og kan holde øje med både hvalp og robot. Læs mere om at styre tidsplanen i guiden til app, zoner og automatik.

Det næste er at lukke dørene. Har du et rum, hvor dyret plejer at have uheld, for eksempel et værelse, hvor det sover, eller et område ved bagdøren, så luk døren, eller sæt en no-go-zone i appen. Kortet i appen gør det let at tegne et lille område, som robotten aldrig skal ind i. Det er den billigste forsikring, og den virker på alle robotter med kort, også dem uden kamera.

Det tredje er at give robotten lys. Et kamera har brug for lys for at se noget, så en robot, der kører om natten med lukkede gardiner, har et dårligere udgangspunkt end en, der kører i dagslys. Sæt derfor tidsplanen til dagtimerne.

Det fjerde er at holde gulvet ryddeligt i øvrigt. Når robotten ikke skal bruge kræfter på at undgå sokker og legetøj, er der mere ro til at se det, der virkelig betyder noget. Det giver også færre stop og færre tilfælde, hvor den sidder fast og venter på dig.

Madskåle, vandskåle og kattebakker

Ud over uheld er der også de faste steder, hvor dyret efterlader snavs: ved madskålen, ved vandskålen og omkring kattebakken. Her kan robotten både hjælpe og være i vejen. iRobot skriver på produktsiden for Roomba Max 775 Combo, at robotten kan rengøre områder med kæledyr, hvor der er snavs rundt om mad- og vandskåle. Det er et stykke, hvor en robot med kort og zoner gør en forskel, for du kan bede den køre netop dér oftere.

Omvendt kan en vandskål, der vælter, og en robot, der kører ind i den, give en våd stue. Placer derfor skålene i et hjørne, hvor robotten ikke kommer forbi i fuld fart, eller sæt en lille zone omkring dem. Det samme gælder kattebakken. Kattegrus bliver slæbt rundt af poterne og kan ligge spredt ved bakken. Det kan en robot samle op, men grus kan sætte sig i børster og beholder, så tøm beholderen oftere, hvis den kører ved bakken. Har du en robot, der genkender kattebakker, som Dreame L50 Ultra, kan den undgå selve bakken, men grus på gulvet omkring den er stadig noget, du skal holde øje med.

Hvis uheldet sker alligevel

Selv med den bedste robot kan det gå galt, og så er det vigtigt at vide, hvad du skal gøre. Her er den rækkefølge, der giver mindst rod:

• Stop robotten med det samme. Tryk på knappen på robotten eller brug appen. Jo hurtigere den holder stille, jo mindre bliver det spredt.
• Løft robotten op i en pose eller ud på et stykke avispapir, så den ikke trækker mere ud over gulvet. Hold den væk fra tæppet.
• Fjern det værste fra gulvet med køkkenrulle og rengør bagefter med et rengøringsmiddel, der passer til dit gulv.
• Rens robotten. Tag hjulene, børsterne og sidebørsterne af, og vask dem under rindende vand. Moppen eller moppeklude skal vaskes eller skiftes, og vandtanken skylles.
• Lad delene tørre helt, før du sætter dem på igen. Fugtige børster og filtre dufter dårligt.
• Tør gulvet af en ekstra gang, og lad robotten køre en kort tur igen, når du er sikker på, at alt er rent.

Hvilke dele der kan tages af og vaskes, varierer fra model til model, så følg altid producentens vejledning for netop din robot. Har du en station med vaskefunktion til moppen, kan den klare en del af arbejdet, men moppeklude og stationens vandbakke skal alligevel efterses bagefter. Nærmere om børster, filtre og dele kan du læse i guiden til vedligehold, filtre og forbrugsdele, og om moppen i guiden til vaskefunktion og moppe.

Hvilken robot passer til dit dyr

Valget afhænger af, hvor ofte uheld sker, og hvor meget det betyder for dig. Har du en voksen, renlig hund eller kat, hvor uheld er sjældne, er en robot med laser og struktureret lys som Roborock QR 798 rigeligt, så længe du følger de gode vaner. Har du en hvalp, en ældre hund eller en kat med mavebesvær, så er en robot med kamera og billedgenkendelse et bedre køb, fordi risikoen er større, og fordi du ikke kan være hjemme hele tiden.

Har du flere dyr og meget hår, så læs først guiden til robotstøvsuger og dyrehår, for hår kræver en anden slags børste end uheld gør. Det bedste valg til et hjem med dyr er ofte en robot med både gode børster og gode øjne, og her er det værd at bruge lidt ekstra, fordi den skal passe på sig selv, når du ikke er der.

Til sidst et råd, som mange glemmer. Gå en tur rundt i hjemmet og kig på det, som en robot ville se det, i øjenhøjde med gulvet. Se, hvor dyret plejer at ligge, spise, drikke og gå på toilet. Når du kender de steder, kan du tegne zoner i appen, sætte tidsplanen rigtigt og vælge en robot, der passer til dit hjem og ikke bare til reklamen. Det tager en halv times tid, og det kan spare dig for en lang eftermiddag med klud og vaskebalje.